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probleme sur num750f : 16 inverter non ok

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bonjour a tous merci de nous acceuillir sur ce forum

le probleme que nous avons est sur une routomat 2 scm avec un num 750f
point zero ok
lancement d'un programme sur les 3 axes sans rotation de la broche ok
re lancement avec la broche en rotation la broche tourne mais les axes se figuent et le programme se bloque la broche tourne toujours
et dans le menu diagnostic du num 750 f il affiche une ligne : 16 inverter non ok
voici le programme pour tester la broche 2 et le mouvement

```...

probleme sur num750f : 16 inverter non ok

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